特徴的な動作制御
レベリング
路面に影響されずフロアを水平、一定位置に保つ制御。
- レベリング＋ドライブ・オーバー
フロアの高さと水平を保ったままギャップや障害物を乗り越える。
- レベリング＋アップヒル
フロアを水平に保ったまま坂を上る。
フローティング
車体の進行方向に関わらずドライバーの意図した方向に車体の向きを保持する。
- フローティング・ターン
車体の向きを変えないで進行方向を変える。 - フローティング・スラローム
車体の向きを変えないでジグザグに走行する。
スピニング
車の進行方向に関わらず、ドライバーの意図した方向に車体の向きをかえる。
- センター・アクシス・スピニング
その場回転。 - プラネタリー・スピニング
走行しながら進行方向と関係なく車体の向きを変える。
ウォーキング
8つの脚を駆使して歩行する。
- 前進／後進歩行
- その場回転歩行
サーフィン
ぬかるみ、瓦礫の上、水上など、足場が不安定な場所で、車体を水平に保つ制御。車体を水平に保つ様があたかもサーフィンをする動作のように見えることからこの名がつけられた。