スペック

仕様

全長 537 [mm]
全高 312～378 [mm]
（リフティングニュートラル時： 335 [mm]）
全幅 311 [mm]
全モーター数 32個
脚数 8個
1脚あたりのモーター数： 4
（ホイール駆動用： 1、関節駆動用： 3）
最低フロア高さ 65 [mm]
最高フロア高さ 131 [mm]
外部通信 ワイヤレスモデム装備
CPU メインCPU x 1、サブCPU x 12

搭載センサ

関節角度計 24
ホイール制御用エンコーダー 8
3軸傾斜センサ 1
モーター出力計測用電流センサ 32