coreの特徴
関節駆動用大型モーターシステム
- 「core」 に搭載した関節駆動用大型モーターシステムは、大出力ブラシレスモーター（定格1200w 最大3000w シニアカーや電動スクーターのモーターは600w以下）と減速機、電磁ブレーキ、絶対角度センサーから構成される関節駆動ユニットと、モーター制御駆動ユニットから構成されている。 各要素部品はすべてfuRoで新規に開発されたものである。
足部の衝撃吸収機構
- 新規開発した衝撃吸収機構を両足に装備している。各足の衝撃吸収機構は、独立可動型吸収器4台と並列可動型吸収器1台から構成され、脚着地の際の衝撃力を約80％吸収可能（定点高さ落下試験による測定）であり、機体の安定動作を実現した。