coreの概要
「core(コア)」は、本プロジェクトのもと開発された、大型ロボット脚部のプロトタイプ1号機であり、二足歩行ロボットとしては世界最大級である100ｋｇの可搬重量性能を有する。
「core」には電磁ブレーキを組み込んだ関節駆動用大型モーターシステムと、足部の衝撃吸収機構を新たに開発し搭載した。本モーターシステムを用いてモーターと電磁ブレーキをハイブリッドに駆使することで、全長1.9m、体重230kgの大型かつ超重量級でありながら安全かつ省エネルギーに制御可能なロボットを実現した。さらに新規開発された衝撃吸収機構を両足部に搭載することで、可搬重量100kgの世界最大級の可搬重量性能を実現した。