スペック

ハードウェア装備

dum

仕様

全長 morph1： 345 [mm]
morph2： 340 [mm]
体重 2000 [g] （バッテリを含む）
連続稼働時間 30分以上
主構造材 C-FRP
搭載センサ CCDカメラ x 2（頭部）
3軸力センサ x 8（オプション）
3軸加速度計 x 1（胸部）
3軸ジャイロ x 1（胸部）
外部通信用 Bluetooth （morph2のみ）

関節自由度

全体 26関節
下半身 12関節
腕部 5 x 2関節
頭部 2関節
脚部 2関節