成果の意義

開発した知能モジュールは、移動SWG１において策定された共通IFに基づき構築されており、プロジェクトの趣旨に沿って相互利用の向上を図り汎用性を高めている。また、移動ロボット構築支援プラットフォーム群では、組込分野にて広く利用されている標準規格CANopenやTRON（T-Kernel）をベースに開発が行われており、RTミドルウェア技術の既存組込分野への導入を促し市場拡大を期待することができる。