開発したモジュール群
搭乗型移動ロボットに必要な知能モジュール群
- 障害物回避知能
- ucode環境インフラやR-GISと連動するナビゲーション知能 の開発に加え、移動知能ロボットの構築支援技術として
- 多モータシステムを容易に構築可能なモータコアユニット
- OSを必要しない組込環境でRTミドルウェアを利用可能とするRTC-CANopen
- 組込リアルタイムOSとして広く利用されているTRON（T-Kernel）で稼働するRTミドルウェア環境、のプラットフォーム群 を開発している。上記の知能モジュールは、移動サブWG1で仕様策定を行っている共通IFに則り実装されている。