スペック
各部の機能
鉄筋結束ロボット概要図
ロボットによる自動鉄筋結束作業イメージ
- ロボットは縦移動しながら鉄筋交差部を自動で結束する
- 障害物または鉄筋端部を検知し，横移動を行い，縦移動を再開する
- 上記の動作を繰り返し，指定範囲を自動で結束する
ロボットによる自動鉄筋結束作業
仕様
| 外形寸法 | 全長640[mm] 幅568[mm] 高さ315[mm] |
|---|---|
| 重量 | 20[kg] |
| 駆動方式 | 4輪駆動+パラレルリンク機構 |
| 原動機 | DCモータ |
| 移動速度 | 縦移動160[mm/s] 横移動35[mm/s] |
| 電源 | 174[Wh] リチウムイオンバッテリ |
| 移動時間 | 5時間 |