福島原発対策緊急研究開発
2011年4月28日、東京電力は「Quince（クインス）」について、福島第一原子力発電所の原子炉建屋内での放射線量の測定などに 使用する準備に入ったと発表した。fuRo ではQuinceの改良および操縦試験等に日々取り組んでおり、ここにその研究成果の一部を掲載する。
システムの構成
システム全体の概観図
Quinceは、LANで通信することで、遠隔操作や遠隔観察等を行うことができる。途中、安定した遠距離通信を確保するため、光ファイバケーブルやツイストペアケーブルによる有線区間が存在するのが特徴。
Quince操作マニュアル
現場でスタッフがQuinceを操縦できるようにマニュアルを作成。操作卓に貼り、いつでも見られるようにしている。
PDFファイル
映像
2011年5月9日に福島原発を想定して行った走行テストの様子
画像
Quinceは千葉工業大学のほか、国際レスキューシステム研究機構、東北大学を中心とするグループが開発を行っている。