スペック

仕様

全長 380 [mm]
体重 2400 [g] （バッテリを含む）
連続稼働時間 20分以上
主構造材 ジェラルミン、超々ジェラルミン
搭載センサ ポテンショメータ
モータ電流センサ
モータ温度センサ
地磁気センサ
加速度センサ
タクタイルセンシングシェル（力覚センサ）
赤外線受信センサ
電源監視用電流センサ
電源監視用電圧センサ
ジャイロセンサ
足裏力覚センサ
外部通信用 Bluetooth

関節自由度

全体 30関節
腹部 2関節
腕部 6 x 2関節
頭部 2 x 2関節
脚部 6 x 2関節