形態変形
状況に応じ下記の3つの移動形態に変形可能
ビークル（車両）モード
車輪による移動モード。下記の6つの走行を実現
-
1） 直進、旋回
2） その場回転 （スピニング）
3） 真横走行 （スライディング）
車体を前に向けたまま横方向に移動
4） 2次元自在走行 （フローティング）
並進・回転を組み合わせ自在に移動
「遊園地のコーヒーカップの乗り物の動き」が可能
5） 段差・坂道走行 （レベリング）
車体高さ一定での段差乗り越え走行
車体を水平に保った坂道走行
6） 脚・車輪協調動作
脚と車輪をハーフアンドハーフで利用
脚を使ったハンドリング作業：物体把持
インセクト（昆虫）モード
- 昆虫のような脚移動形態。脚による高速移動が可能
アニマル（動物）モード
- 4足動物のような脚移動形態。狭い場所を脚で移動する際に利用