HallucIIの特徴
- 「56個のモータを駆使して形態変形、状況に応じて変幻自在に移動」
上記機能を実現できたのは、下記に示す新機構の開発に成功したためである。 - 「新規開発の超多モータシステムを搭載、高精度・ハイパワーな関節制御を実現」
HallucII は、多関節ホイール・モジュール（車輪モジュール）を8脚装備した移動ロボットである。
新規開発した超多モータシステムを搭載。脚・車輪ロボットとしては最多クラスとなる56個のモータを移動用に装備。
ビークル（車両）モード、インセクト（昆虫）モード、およびアニマル（動物）モードの3形態に変形。形態を変形させ、走行と歩行を切り替えることで、従来にない高い移動性能を実現。
車体下向きおよび横向きには距離センサーが合計13個、360度車体全周囲の障害物検出用に2個のレーザー測域センサー、車体の姿勢検出用に3軸姿勢センサーを装備。