スペック

CanguRo

基本仕様

全長 550 [mm](ロイドモード) / 750[mm](ライドモード)
全幅 440 [mm]
重量 64[kg]
速度 10[km/h]
電池 LiFe, 52.8[V]
構成 - 前輪駆動/後輪操舵(開発したインホイール駆動ユニットを搭載)
- 前12インチ、後10インチ
- 前/後輪 ロードセル付サスペンション
- スイングアーム スタビライザ
軸種 アクティブリーン、左右スイングアーム、左右サスペンションジョイント
前輪駆動輪、後輪操舵軸、ハンドル軸、本体変形軸、サドル変形軸
センサ 3次元レーザーセンサ、広角カメラ、後部距離センサ、慣性計測装置、床反力センサ

機能特徴

ロイドモード

ライドモード

駆動ユニット

体格・重量 Φ70[mm] x D60[mm]、940[g](出力軸オプションによる)
モータ 3相 ブラシレス
トルク 0.93[Nm] / 10[Arms]
速度 4200[rpm] / 50[V]
減速機 サイクロイド機構、1段減速
速比・効率 1/15(or 1/31)、85%(最大)
出力 フランジ型クロスローラ軸受