スペック
基本仕様
| 全長 | 550 [mm]（ロイドモード） / 750[mm]（ライドモード） |
|---|---|
| 全幅 | 440 [mm] |
| 重量 | 64[kg] |
| 速度 | 10[km/h] |
| 電池 | LiFe, 52.8[V] |
| 構成 | - 前輪駆動/後輪操舵（開発したインホイール駆動ユニットを搭載） - 前12インチ、後10インチ - 前/後輪 ロードセル付サスペンション - スイングアーム スタビライザ |
| 軸種 | アクティブリーン、左右スイングアーム、左右サスペンションジョイント 前輪駆動輪、後輪操舵軸、ハンドル軸、本体変形軸、サドル変形軸 |
| センサ | 3次元レーザーセンサ、広角カメラ、後部距離センサ、慣性計測装置、床反力センサ |
機能特徴
ロイドモード
- SLAM（自己位置同定と地図生成）
- 自律移動（経路生成と経路追従）
- 追従移動
- タブレット端末による操作
ライドモード
- アクティブ リーン
- スマート ストップ（障害物検知と自動ブレーキ）
- バイラテラル コントロール ハンドル
- ボディ ソニック スピーカー
駆動ユニット
| 体格・重量 | Φ70[mm] x D60[mm]、940[g]（出力軸オプションによる） |
|---|---|
| モータ | 3相 ブラシレス |
| トルク | 0.93[Nm] / 10[Arms] |
| 速度 | 4200[rpm] / 50[V] |
| 減速機 | サイクロイド機構、1段減速 |
| 速比・効率 | 1/15（or 1/31）、85%（最大） |
| 出力 | フランジ型クロスローラ軸受 |